Ah ok. isso a mim não me chateia porque me oriento. Mas podes jogar com a tua última sugestão que é abrir a app e ela ficar no mesmo sitio. Em Android se carregares na roda ao centro tudo é fechado/minimizado e quando voltares a abrir a app está no mesmo sitio. Isto desde que não mates a app.

Não é o ideal, mas funciona.